blunux::drone::Drone Member List

This is the complete list of members for blunux::drone::Drone, including all inherited members.

add_error_callback(std::function< void(const DroneError &)> cb) (defined in blunux::drone::Drone)	blunux::drone::Drone
add_pressure_callback(std::function< void(const Pressure &)> cb) (defined in blunux::drone::Drone)	blunux::drone::Drone
add_temperature_callback(std::function< void(const Temperature &)> cb) (defined in blunux::drone::Drone)	blunux::drone::Drone
clear_callbacks() (defined in blunux::drone::Drone)	blunux::drone::Drone
compass_calibration() (defined in blunux::drone::Drone)	blunux::drone::Drone	inline
depth_self_test() const	blunux::drone::Drone
Drone(std::array< std::shared_ptr< imu::IImu >, 2 > imu, std::shared_ptr< pmu::IPMU > pmu, std::shared_ptr< tilt::ITiltControl > tilt_controller) (defined in blunux::drone::Drone)	blunux::drone::Drone	explicit
get_battery_percentage(bool wait_for_data=true) const	blunux::drone::Drone
get_battery_type(bool wait_for_data=true) const	blunux::drone::Drone
get_blunux_version() const	blunux::drone::Drone
get_depth(bool wait_for_data=true) const	blunux::drone::Drone
get_depth_sensor_type() const	blunux::drone::Drone	inline
get_fluid_density() const	blunux::drone::Drone	inline
get_imu() const	blunux::drone::Drone
get_imu_raw(unsigned int n) const	blunux::drone::Drone
get_indicator() const	blunux::drone::Drone
get_light() const	blunux::drone::Drone
get_model() const	blunux::drone::Drone
get_model_name() const	blunux::drone::Drone
get_water_temperature(bool wait_for_data=true) const	blunux::drone::Drone
imu (defined in blunux::drone::Drone)	blunux::drone::Drone	protected
imu_self_test(unsigned int n) const	blunux::drone::Drone
observer (defined in blunux::drone::Drone)	blunux::drone::Drone	protected
observer_state() (defined in blunux::drone::Drone)	blunux::drone::Drone	inline
pmu (defined in blunux::drone::Drone)	blunux::drone::Drone	protected
pmu_callbacks() (defined in blunux::drone::Drone)	blunux::drone::Drone	inline
set_fluid_density(double density)	blunux::drone::Drone	inline
set_indicator(blunux::pmu::IndicatorsSetpoint indicators)	blunux::drone::Drone
set_light(float intensity)	blunux::drone::Drone
tilt() (defined in blunux::drone::Drone)	blunux::drone::Drone	inline